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扫地机器人的行走方案是其核心功能之一，涉及导航系统、传感器技术以及路径规划。以下是根据您提供的内容生成的摘要：1. 导航系统：智能扫地机通常采用激光雷达、红外线传感器和摄像头等传感器来感知周围环境。这些传感器帮助扫地机建立环境地图，实现自主移动和清扫2. 传感器技术：扫地机使用多种传感器进行环境感知，包括激光...